杭州海鹊科技有限公司,专注无人机与小型无人车(UGV)的硬件研发。以多传感器融合、高精度定位导航与边缘计算硬件为核心,为高校科研与企业应用提供可靠的自动驾驶硬件平台。产品全部代码开源,到手即用,配套完整教学资料与视频文档,已服务 200+ 所高校与企业客户。
一家以自动驾驶硬件研发为核心的科技公司,聚焦无人机与小型无人车(UGV)平台,与高校及企业开展深度合作。
杭州海鹊科技有限公司是一家专注于自动驾驶硬件开发的科技公司。公司业务聚焦于无人机(UAV)与小型无人车(UGV)的硬件研发,涵盖多传感器融合、高精度定位与导航、边缘计算硬件、实时控制与决策等核心技术方向。
我们以开源、可扩展、工程化为产品理念,为高校科研团队与企业客户提供到手即用的自动驾驶硬件平台。产品全部代码开源,支持二次开发与功能扩展,配套完整的教学资料与视频文档,从环境搭建、依赖部署、驱动配置到算法调试均有详细说明。
公司产品已实测跑通 ROS 开发远程控制、航线规划、二维码识别定位、Offboard 自主巡航、自主避障(Ego-Planner)、二维码精准识别降落、物体识别投放(YOLO)、SLAM 建图(FAST-LIO2)、YOLO 视觉识别(TensorRT 加速)等核心功能,并支持加装 4G 模块与编队飞行协同作业开发。
公司已与包括清华大学、浙江大学、上海交通大学、南京航空航天大学、华为技术有限公司、小米通讯技术有限公司在内的 200+ 所高校与企业建立合作关系,通过联合实验室、人才培养、技术转化与供应链协同等模式,推动自动驾驶硬件技术的落地与应用。
从硬件研发起步,逐步构建无人机与 UGV 双平台产品线,持续拓展高校与企业合作生态。
核心团队深耕工业控制系统与嵌入式硬件设计,积累多传感器融合、实时控制与边缘计算硬件经验,为后续自动驾驶硬件研发打下基础。
启动 ROS 无人机整机研发,完成 PX4 飞控集成、MID360 激光雷达适配与 FAST-LIO2 激光惯性里程计部署,实现室内无 GPS 环境稳定建图与定点悬停。
推出碳纤维 ROS 自动驾驶 SLAM 车与铝合金中型 SLAM 车,完善 Ego-Planner、YOLOv8 + TensorRT、VINS-Fusion、Cartographer 等算法模块,形成完整产品矩阵。
与清华大学、浙江大学、上海交通大学、南京航空航天大学、华为技术有限公司、小米通讯技术有限公司等 200+ 所高校与企业建立合作关系,共建联合实验室,推动技术转化。
新一代 ROS 无人机整机发布,八项一键启动功能同步上线;碳纤维 SLAM 车完成量产版本升级,重量减轻 4kg,续航翻倍,导航避障算法进一步优化。
杭州海鹊科技有限公司定位为自动驾驶硬件开发科技公司,业务聚焦于无人机与小型无人车(UGV)的硬件研发,并与高校及企业开展深度合作。
以硬件研发为核心,围绕无人机与小型无人车平台,提供从传感器选型、计算平台集成到控制硬件设计的完整硬件方案。不做纯软件,也不做整机组装,专注在硬件层建立技术壁垒。
同时覆盖空中与地面两类无人系统硬件平台。无人机平台侧重激光惯性里程计、板外控制与三维自主避障;UGV 平台侧重多算法 SLAM 建图、路径规划与导航避障。
以联合实验室、人才培养、技术转化与供应链协同为主要合作模式,与 200+ 所高校及企业建立合作关系,推动自动驾驶硬件技术从科研走向工程化落地。
以硬件研发为核心,构建覆盖感知、定位、计算与控制的完整技术栈,每项技术均已在实机上跑通验证。
融合激光雷达、深度相机、IMU 与 GNSS 多源数据,实现环境感知与状态估计的硬件级时间同步与外参标定。
支持 RTK / 多模 GNSS / 激光惯性里程计,为室内外场景提供稳定可靠的高精度定位硬件方案。
基于 Jetson Orin Nano / 树莓派等平台的边缘算力硬件设计,支持 TensorRT 加速与实时推理。
PX4 飞控与 ROS 系统的硬件级集成,支持 Offboard 控制、自主避障与轨迹规划。
面向科研教学与竞赛备赛,提供无人机硬件平台与小型无人车硬件平台三套完整方案。产品到手即用,全部代码开源,支持二次开发与功能扩展。
面向 ROS 开发、竞赛备赛、科研教学的科研级竞赛 ROS 无人机测试整机。设备到手即可飞行,省去自行搭机、调试、装依赖、编译报错等一系列繁琐环节。随机附带配套教学资料与视频文档,全部代码开源,支持功能扩展、固件修改与参数调整。
本机所有核心功能均已封装为一键启动脚本,无需手动配置环境、逐个启动节点,敲一条命令即可运行。主要包括以下八项:
雷达、定位、建图全链路自动启动,实时输出三维点云地图,室内无 GPS 环境也能稳定建图。
自动对周围环境进行扫描建图,快速获取完整三维环境地图。
雷达辅助定点,松杆自动定在原地,室内无 GPS 也能稳定悬停。
自动起飞,按预设航点依次飞行,途中自主避障,飞完自动回到起点悬停。
自动起飞悬停,在 RViz 里用鼠标点一个坐标,飞机自己规划路线飞过去,全程自动避障,可连续点多个点。
深度相机与 YOLO 识别程序自动启动,实时框出画面中的目标。
按一个键,飞机自动降落到地面并上锁。
自动起飞、按预设目标点巡航、到达后自动降落,一体化完成。
车身为定制的高强度加强碳纤维板,高强度,重量轻,比基础版轻 4kg 左右,非常适合竞赛和科研。小车电机扭力很大,可承重至少 20KG,很适合改装为 AGV。载板预留了孔位,安装了屏幕并支持机械臂。
车身是很结实的铝合金板,全金属底盘,悬挂结构,可以四轮均匀落地,大大加强了自动驾驶的精度。中型车电机扭力很大,可以承重至少 50KG,很适合改装为 AGV。安装了 13.3 寸大屏幕,顶板支持机械臂。
三款产品定位不同,可根据应用场景、承重需求与预算选择。
本机工作空间已完整部署,以下为最核心、最复杂的几个模块,均已编译通过、实测可用。代码开源,可增加功能、修改固件、调整参数。
基于 B 样条轨迹优化,在三维点云地图上实时规划满足动力学约束的避障轨迹,支持在线重规划与动态避障。可固定航点飞行,也可在 RViz 中实时画点,飞机自主规划路线飞过去。是整个自主飞行系统的“大脑”。
融合 MID360 雷达点云与机载 IMU,在无 GPS、无先验地图的环境下实时解算无人机六自由度位姿,并增量式构建全局一致的三维点云地图。涉及 IMU 预积分、点云去畸变、迭代卡尔曼滤波、李群李代数上的流形优化、协方差传播等,是整个系统的“眼睛”。
将 Ego-Planner 输出的轨迹离散为高频位置指令,通过板外控制通道接管 PX4 飞控,实现位置-姿态-角速率级联控制,支持自动起飞、自动降落、定点悬停与遥控器紧急接管。是整个自主飞行系统的“手”。
基于深度神经网络对图像进行实时推理,结合 TensorRT 加速(FP32 → FP16 → INT8),在机载算力板上实现高帧率目标检测。配合 D435 深度相机,可解算目标三维位置,支持二维码识别、精准降落、物体识别投放等任务。是整个系统的“视觉”。
融合深度相机与 IMU,在无 GPS 环境下提供视觉定位,可作为 FAST-LIO2 的备份方案,也可用于视觉引导降落等任务。
本机同时部署 Cartographer、point_lio、LIO-Livox 等多套 SLAM 方案,可作为算法对比、教学演示与备份使用。Cartographer 支持 2D/3D 建图与回环检测。
PX4 开源飞控负责底层姿态控制与安全逻辑,mavros 负责 MAVLink 桥接,将 ROS 与飞控打通。支持 Offboard 离线控制、自主航线飞行、定点悬停、自动起降等功能。
Ceres / glog / gflags / SuiteSparse / OpenBLAS / Eigen / PCL / OpenCV / GTSAM / Sophus。Ceres 负责非线性最小二乘优化,SuiteSparse 负责稀疏矩阵分解,OpenBLAS 负责线性代数加速,Sophus 负责李群李代数运算,PCL 负责点云处理,OpenCV 负责图像处理,GTSAM 负责因子图优化。全部已部署完成,ldd 无缺失。
支持 Gmapping、Hector、Karto、Cartographer 等算法建图,支持 RRT 建图、TEB 导航、RTAB-VSLAM 视觉建图、KCF 目标追踪、巡线、定点巡航、多点导航、Gazebo 仿真与点云处理,支持路径规划与导航中避障。
产品已服务于科研教学、竞赛备赛、企业研发与工程验证等多种场景,覆盖无人机与 UGV 双平台。
作为 ROS 课程教具与实训平台,配套教学资料与视频文档,支持学生从环境搭建到算法调试的完整学习路径。
面向 ROS 竞赛、无人系统竞赛,提供到手即用的硬件平台,省去搭机调试时间,专注算法与策略开发。
支持 FAST-LIO2、Ego-Planner、VINS-Fusion、YOLOv8 等算法部署与对比验证,适合科研团队快速迭代。
UGV 平台大扭力电机可承重 20KG 至 50KG,载板预留孔位支持机械臂,适合改装为 AGV 或物料搬运平台。
为企业客户提供自动驾驶硬件集成方案,支持定制化硬件开发与联合产品开发,加速技术验证。
无人机平台支持编队飞行与协同作业开发,可加装 4G 模块,为多机协同研究提供硬件基础。
从需求沟通到交付验收,标准化服务流程保障项目顺利落地。
相比自行搭机或采购零散硬件,杭州海鹊科技有限公司的产品在工程化、开源程度、教学配套与扩展能力上具备明显优势。
设备到手即可飞行或运行,飞控参数已针对本机调试完毕,雷达驱动、外参、时间同步均已配置完成,相机内参已标定,udev 规则已配置,遥控器通道已完成映射。省去自行搭机、调试、装依赖、编译报错等一系列繁琐环节。
所有核心功能代码开源,支持功能扩展、固件修改与参数调整。可作为 ROS 学习、算法验证、竞赛备赛与科研实验的一体化平台。工作空间已完整部署,可直接在机载电脑上运行与二次开发。
附带配套非常详细的教学资料与大量实机视频文档,几千页教学资料,从环境搭建、依赖部署、驱动配置到算法调试,均有详细说明。支持二次开发,可作为 ROS 学习、算法验证、科研实验的平台。
载板预留孔位,UGV 平台支持加装机械臂;无人机平台支持加装 4G 模块;电源分配板与 BEC 稳压模块为机载电脑、激光雷达、深度相机等传感器提供稳定供电,避免电压波动导致的节点异常。
面向 ROS 开发、竞赛备赛、科研教学等应用场景设计。无人机平台侧重激光惯性里程计、板外控制与三维自主避障;UGV 平台侧重多算法 SLAM 建图、路径规划与导航避障。两套平台均已实测跑通核心功能。
产品已服务于清华大学、浙江大学、上海交通大学、南京航空航天大学、华为技术有限公司、小米通讯技术有限公司等 200+ 所高校与企业,覆盖科研教学、竞赛备赛、企业研发等多种场景。后期可提供技术支持。
从器件选型到出厂测试,每个环节都经过严格验证,确保产品稳定可靠。
激光雷达、深度相机、算力板与飞控均选用行业主流品牌型号,确保性能稳定与生态兼容。核心器件均经过实机验证,ldd 无缺失,工作空间完整部署。
飞控参数已针对本机调试完毕,雷达驱动、外参、时间同步均已配置完成,相机内参已标定,udev 规则已配置,遥控器通道已完成映射。出厂前实机跑通核心功能。
整机打包转让,采用防震包装,确保运输安全。受当地快递政策限制,若锂电池禁止运输,将单独购置并邮寄至收货人地址。支持顺丰包邮,可开发票。
后期可提供技术支持,包括环境搭建指导、算法调试协助与二次开发建议。附带完整教学资料与视频文档,大部分问题可自行解决。二手商品非质量问题不退不换。
与高校及企业开展深度合作,共同推动自动驾驶硬件技术的研发与应用。
截至目前,合作及采购过杭州海鹊科技有限公司产品的企业和高校包括但不限于以下名单,累计 200+ 所高校与企业。
部分合作及采购客户名单(以下排名不分先后,仅作展示):
设备到手即可飞行,省去了大量搭机调试时间。代码开源,教学资料详细,学生上手很快,非常适合作为 ROS 课程的实训平台。
FAST-LIO2 与 Ego-Planner 都已实测跑通,室内无 GPS 环境下建图稳定,自主避障效果好。对我们做算法验证帮助很大。
碳纤维车身很轻,承重能力却很强,改装为 AGV 后运行稳定。多算法 SLAM 建图支持让我们可以快速对比不同方案。
配套教学资料非常详细,从环境搭建到算法调试都有说明。技术支持响应及时,二次开发遇到的问题基本都能解决。
以下为咨询中常见的问题与解答,如未覆盖您的疑问,欢迎通过页面底部联系方式咨询。
关注杭州海鹊科技有限公司的最新动态、产品发布与合作进展。
集成 Jetson Orin Nano 与 MID360 激光雷达,支持 FAST-LIO2 与 Ego-Planner,面向科研教学与竞赛备赛。八项一键启动功能同步上线。
车身采用高强度碳纤维板,重量减轻 4kg,续航翻倍,导航避障算法进一步优化,支持多算法 SLAM 建图与 TEB 导航。
围绕多传感器融合与边缘计算硬件方向开展深度合作,推动科研成果工程化落地,累计合作客户突破 200 所高校与企业。
欢迎咨询产品方案、合作模式或定制开发需求,我们将在 1 个工作日内回复。可提供飞行视频、功能演示与代码结构说明。