Autonomous Hardware · UAV & UGV

 让无人系统拥有
                           更聪明的硬件大脑

杭州海鹊科技有限公司,专注无人机与小型无人车(UGV)的硬件研发。以多传感器融合、高精度定位导航与边缘计算硬件为核心,为高校科研与企业应用提供可靠的自动驾驶硬件平台。产品全部代码开源,到手即用,配套完整教学资料与视频文档,已服务 200+ 所高校与企业客户。

MID360 激光雷达 + D435 深度相机
Jetson Orin Nano 8GB 边缘算力
FAST-LIO2 + Ego-Planner 自主导航
200+ 高校与企业客户
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关于杭州海鹊科技有限公司

一家以自动驾驶硬件研发为核心的科技公司,聚焦无人机与小型无人车(UGV)平台,与高校及企业开展深度合作。

杭州海鹊科技有限公司是一家专注于自动驾驶硬件开发的科技公司。公司业务聚焦于无人机(UAV)与小型无人车(UGV)的硬件研发,涵盖多传感器融合、高精度定位与导航、边缘计算硬件、实时控制与决策等核心技术方向。

我们以开源、可扩展、工程化为产品理念,为高校科研团队与企业客户提供到手即用的自动驾驶硬件平台。产品全部代码开源,支持二次开发与功能扩展,配套完整的教学资料与视频文档,从环境搭建、依赖部署、驱动配置到算法调试均有详细说明。

公司产品已实测跑通 ROS 开发远程控制、航线规划、二维码识别定位、Offboard 自主巡航、自主避障(Ego-Planner)、二维码精准识别降落、物体识别投放(YOLO)、SLAM 建图(FAST-LIO2)、YOLO 视觉识别(TensorRT 加速)等核心功能,并支持加装 4G 模块与编队飞行协同作业开发。

公司已与包括清华大学、浙江大学、上海交通大学、南京航空航天大学、华为技术有限公司、小米通讯技术有限公司在内的 200+ 所高校与企业建立合作关系,通过联合实验室、人才培养、技术转化与供应链协同等模式,推动自动驾驶硬件技术的落地与应用。

10+
年硬件研发经验
200+
高校与企业合作伙伴
500+
开发及参与使用专利与技术成果
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发展历程

从硬件研发起步,逐步构建无人机与 UGV 双平台产品线,持续拓展高校与企业合作生态。

2016 — 2018

技术积累期

核心团队深耕工业控制系统与嵌入式硬件设计,积累多传感器融合、实时控制与边缘计算硬件经验,为后续自动驾驶硬件研发打下基础。

2019 — 2021

无人机平台研发

启动 ROS 无人机整机研发,完成 PX4 飞控集成、MID360 激光雷达适配与 FAST-LIO2 激光惯性里程计部署,实现室内无 GPS 环境稳定建图与定点悬停。

2022 — 2023

UGV 平台与算法栈完善

推出碳纤维 ROS 自动驾驶 SLAM 车与铝合金中型 SLAM 车,完善 Ego-Planner、YOLOv8 + TensorRT、VINS-Fusion、Cartographer 等算法模块,形成完整产品矩阵。

2024 — 2025

高校与企业合作拓展

与清华大学、浙江大学、上海交通大学、南京航空航天大学、华为技术有限公司、小米通讯技术有限公司等 200+ 所高校与企业建立合作关系,共建联合实验室,推动技术转化。

2026

产品线全面升级

新一代 ROS 无人机整机发布,八项一键启动功能同步上线;碳纤维 SLAM 车完成量产版本升级,重量减轻 4kg,续航翻倍,导航避障算法进一步优化。

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公司定位

杭州海鹊科技有限公司定位为自动驾驶硬件开发科技公司,业务聚焦于无人机与小型无人车(UGV)的硬件研发,并与高校及企业开展深度合作。

POSITION 01

自动驾驶硬件开发

以硬件研发为核心,围绕无人机与小型无人车平台,提供从传感器选型、计算平台集成到控制硬件设计的完整硬件方案。不做纯软件,也不做整机组装,专注在硬件层建立技术壁垒。

POSITION 02

无人机与 UGV 双平台

同时覆盖空中与地面两类无人系统硬件平台。无人机平台侧重激光惯性里程计、板外控制与三维自主避障;UGV 平台侧重多算法 SLAM 建图、路径规划与导航避障。

POSITION 03

高校与企业深度合作

以联合实验室、人才培养、技术转化与供应链协同为主要合作模式,与 200+ 所高校及企业建立合作关系,推动自动驾驶硬件技术从科研走向工程化落地。

核心技术

以硬件研发为核心,构建覆盖感知、定位、计算与控制的完整技术栈,每项技术均已在实机上跑通验证。

🧠

多传感器融合

融合激光雷达、深度相机、IMU 与 GNSS 多源数据,实现环境感知与状态估计的硬件级时间同步与外参标定。

  • MID360 激光雷达 + D435 深度相机
  • IMU 预积分与点云去畸变
  • 硬件级时间同步(PPS / PTP)
  • 外参已标定,udev 规则已配置
🛰️

高精度定位与导航

支持 RTK / 多模 GNSS / 激光惯性里程计,为室内外场景提供稳定可靠的高精度定位硬件方案。

  • FAST-LIO2 激光惯性紧耦合
  • GPS + 北斗双模定位模块
  • VINS-Fusion 视觉惯性里程计
  • 地磁罗盘与多模增强接口
⚡

边缘计算硬件

基于 Jetson Orin Nano / 树莓派等平台的边缘算力硬件设计,支持 TensorRT 加速与实时推理。

  • Jetson Orin Nano 8GB 算力板
  • ROS Noetic / CUDA / TensorRT / PyTorch 已部署
  • TensorRT FP32 → FP16 → INT8 量化
  • 树莓派 5B / C10 高速内存卡
🎯

实时控制与决策

PX4 飞控与 ROS 系统的硬件级集成,支持 Offboard 控制、自主避障与轨迹规划。

  • PX4 开源 6C mini 飞控
  • mavros MAVLink 桥接
  • Ego-Planner B 样条轨迹优化
  • 遥控器紧急接管通道
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产品方案

面向科研教学与竞赛备赛,提供无人机硬件平台与小型无人车硬件平台三套完整方案。产品到手即用,全部代码开源,支持二次开发与功能扩展。

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UAV · 无人机硬件平台

ROS 无人机测试整机

科研级竞赛平台 · 到手即飞 · 代码全开源

面向 ROS 开发、竞赛备赛、科研教学的科研级竞赛 ROS 无人机测试整机。设备到手即可飞行,省去自行搭机、调试、装依赖、编译报错等一系列繁琐环节。随机附带配套教学资料与视频文档,全部代码开源,支持功能扩展、固件修改与参数调整。

  • 轻量化工程塑料四旋翼机架,一体成型抗冲击结构,自带缓冲起落架
  • 大疆无刷动力电机四台 + 30A 无刷电调四只,动力充沛响应迅速
  • PX4 开源 6C mini 飞控,参数已针对本机调试完毕,无需重新校准
  • Jetson Orin Nano 8GB 算力板,ROS Noetic / CUDA / TensorRT / PyTorch 已配置到位
  • MID360 三维激光雷达,雷达驱动、外参、时间同步均已调试完成
  • RealSense D435 深度相机,相机内参已标定,udev 规则已配置
  • GPS 与北斗双模定位模块及地磁罗盘,支持室外高精度定位与编队飞行
  • 配套遥控器及充电器,通道已完成映射配置,到手即飞
项目 参数
机架轻量化工程塑料四旋翼,一体成型抗冲击结构,自带缓冲起落架
动力系统大疆无刷动力电机 × 4 + 30A 无刷电调 × 4 + 高效静音尼龙螺旋桨 × 4
飞控PX4 开源 6C mini,内置高精度 IMU 与气压计
机载算力Jetson Orin Nano 8GB,ROS Noetic / CUDA / TensorRT / PyTorch 已部署
激光雷达MID360 三维激光雷达,适配 FAST-LIO2,高频点云输出
深度相机RealSense D435,支持 VINS 视觉定位、目标识别、二维码定点降落
定位模块GPS 与北斗双模定位模块 + 地磁罗盘
供电电源分配板(PDB)+ BEC 稳压模块 + 高倍率航模锂电池及充电器
遥控配套遥控器及充电器,通道已完成映射配置
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一键启动功能

本机所有核心功能均已封装为一键启动脚本,无需手动配置环境、逐个启动节点,敲一条命令即可运行。主要包括以下八项:

01

一键启动三维建图

雷达、定位、建图全链路自动启动,实时输出三维点云地图,室内无 GPS 环境也能稳定建图。

02

一键启动地图扫描

自动对周围环境进行扫描建图,快速获取完整三维环境地图。

03

一键启动定点悬停

雷达辅助定点,松杆自动定在原地,室内无 GPS 也能稳定悬停。

04

一键启动自主飞行

自动起飞,按预设航点依次飞行,途中自主避障,飞完自动回到起点悬停。

05

一键启动手动画点飞行

自动起飞悬停,在 RViz 里用鼠标点一个坐标,飞机自己规划路线飞过去,全程自动避障,可连续点多个点。

06

一键启动视觉识别

深度相机与 YOLO 识别程序自动启动,实时框出画面中的目标。

07

一键启动自动降落

按一个键,飞机自动降落到地面并上锁。

08

一键启动自动导航巡航

自动起飞、按预设目标点巡航、到达后自动降落,一体化完成。

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UGV · 小型无人车硬件平台

碳纤维 ROS 自动驾驶 SLAM 车

碳纤维轻量化 · 大扭力承重 · 多算法 SLAM

车身为定制的高强度加强碳纤维板,高强度,重量轻,比基础版轻 4kg 左右,非常适合竞赛和科研。小车电机扭力很大,可承重至少 20KG,很适合改装为 AGV。载板预留了孔位,安装了屏幕并支持机械臂。

  • 四轮均匀分布,均匀落地,大大加强了自动驾驶的精度
  • 搭载奥比中光深度相机 Pro 和 4ROS 激光雷达(30m 测距范围,建图效果好,性能稳定)
  • 内置长续航版 12V 动力电池,续航时间为基础版的两倍
  • 超薄 1080P 14.2 寸 IPS 屏幕,适合调试,分辨率完整,显示区域更大
  • 主控为树莓派 5B,系统卡为 C10 内存卡,开机极速,预装机械臂程序
  • 支持连接虚拟机和手机 APP 控制,支持 KCF 目标追踪、巡线、RRT 建图、TEB 导航
  • 支持视觉建图 RTAB-VSLAM、定点巡航、多点导航、Gazebo 仿真、点云
  • 支持 Gmapping、Hector、Karto、Cartographer 等算法建图,支持路径规划、定点导航、导航中避障
项目 参数
车身定制高强度加强碳纤维板,比基础版轻 4kg 左右
底盘四轮均匀分布,均匀落地,加强自动驾驶精度
电机大扭力电机,可承重至少 20KG,适合改装为 AGV
屏幕超薄 1080P 14.2 寸 IPS 屏幕
深度相机奥比中光深度相机 Pro
激光雷达4ROS 激光雷达,30m 测距范围
电池长续航版 12V 动力电池,续航为基础版两倍
主控树莓派 5B + C10 内存卡,开机极速,预装机械臂程序
扩展载板预留孔位,支持机械臂;支持连接虚拟机和手机 APP 控制
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UGV · 铝合金中型版

大型金属麦轮 ROS 自动驾驶 SLAM 中型车

全金属底盘 · 悬挂结构 · 承重 50KG

车身是很结实的铝合金板,全金属底盘,悬挂结构,可以四轮均匀落地,大大加强了自动驾驶的精度。中型车电机扭力很大,可以承重至少 50KG,很适合改装为 AGV。安装了 13.3 寸大屏幕,顶板支持机械臂。

  • 搭载奥比中光深度相机 Pro 和思岚 A1 激光雷达(三角式雷达中最好的,适合室内外建图导航)
  • 内置大容量动力电池,续航时间很久,可以运行好几个小时
  • 主控是顶配树莓派,系统卡是 C10 内存卡,7 秒极速开机,系统装的是 ROS2
  • 预装了机械臂的程序,可以直接加装机械臂
  • 支持脱机运行,可以连接虚拟机和手机 APP 控制
  • 支持 KCF 目标追踪、巡线、RRT 建图、TEB 导航、定点巡航、多点导航、Gazebo 仿真、点云等
  • 支持 Gmapping、Hector、Karto、Cartographer 等算法建图
  • 支持路径规划、定点导航、导航中避障
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产品对比

三款产品定位不同,可根据应用场景、承重需求与预算选择。

对比项 ROS 无人机测试整机 碳纤维 SLAM 车 铝合金中型 SLAM 车
平台类型 无人机 UAV 地面无人车 UGV 地面无人车 UGV
车身/机架 工程塑料四旋翼 碳纤维板 铝合金板 + 悬挂
承重能力 — ≥ 20KG ≥ 50KG
主控 Jetson Orin Nano 8GB 树莓派 5B 顶配树莓派 + ROS2
激光雷达 MID360 4ROS(30m) 思岚 A1
深度相机 RealSense D435 奥比中光 Pro 奥比中光 Pro
屏幕 — 14.2 寸 IPS 13.3 寸
机械臂扩展 — 支持 支持
典型场景 竞赛备赛、科研教学 竞赛科研、AGV 改装 AGV 改装、中型负载

核心算法与模块

本机工作空间已完整部署,以下为最核心、最复杂的几个模块,均已编译通过、实测可用。代码开源,可增加功能、修改固件、调整参数。

01

Ego-Planner

三维自主避障规划器 · 系统大脑

基于 B 样条轨迹优化,在三维点云地图上实时规划满足动力学约束的避障轨迹,支持在线重规划与动态避障。可固定航点飞行,也可在 RViz 中实时画点,飞机自主规划路线飞过去。是整个自主飞行系统的“大脑”。

02

FAST-LIO2

激光惯性紧耦合里程计 · 系统眼睛

融合 MID360 雷达点云与机载 IMU,在无 GPS、无先验地图的环境下实时解算无人机六自由度位姿,并增量式构建全局一致的三维点云地图。涉及 IMU 预积分、点云去畸变、迭代卡尔曼滤波、李群李代数上的流形优化、协方差传播等,是整个系统的“眼睛”。

03

px4ctrl

板外控制器 · 系统之手

将 Ego-Planner 输出的轨迹离散为高频位置指令,通过板外控制通道接管 PX4 飞控,实现位置-姿态-角速率级联控制,支持自动起飞、自动降落、定点悬停与遥控器紧急接管。是整个自主飞行系统的“手”。

04

YOLOv8 + TensorRT

视觉识别 · 系统视觉

基于深度神经网络对图像进行实时推理,结合 TensorRT 加速(FP32 → FP16 → INT8),在机载算力板上实现高帧率目标检测。配合 D435 深度相机,可解算目标三维位置,支持二维码识别、精准降落、物体识别投放等任务。是整个系统的“视觉”。

05

VINS-Fusion

视觉惯性里程计 · 备份定位

融合深度相机与 IMU,在无 GPS 环境下提供视觉定位,可作为 FAST-LIO2 的备份方案,也可用于视觉引导降落等任务。

06

多套 SLAM 方案

算法对比与教学演示

本机同时部署 Cartographer、point_lio、LIO-Livox 等多套 SLAM 方案,可作为算法对比、教学演示与备份使用。Cartographer 支持 2D/3D 建图与回环检测。

07

PX4 + mavros

飞控与通信核心

PX4 开源飞控负责底层姿态控制与安全逻辑,mavros 负责 MAVLink 桥接,将 ROS 与飞控打通。支持 Offboard 离线控制、自主航线飞行、定点悬停、自动起降等功能。

08

工具链

数值计算与优化的底层支撑

Ceres / glog / gflags / SuiteSparse / OpenBLAS / Eigen / PCL / OpenCV / GTSAM / Sophus。Ceres 负责非线性最小二乘优化,SuiteSparse 负责稀疏矩阵分解,OpenBLAS 负责线性代数加速,Sophus 负责李群李代数运算,PCL 负责点云处理,OpenCV 负责图像处理,GTSAM 负责因子图优化。全部已部署完成,ldd 无缺失。

09

UGV 算法栈

SLAM 建图与导航避障

支持 Gmapping、Hector、Karto、Cartographer 等算法建图,支持 RRT 建图、TEB 导航、RTAB-VSLAM 视觉建图、KCF 目标追踪、巡线、定点巡航、多点导航、Gazebo 仿真与点云处理,支持路径规划与导航中避障。

应用场景

产品已服务于科研教学、竞赛备赛、企业研发与工程验证等多种场景,覆盖无人机与 UGV 双平台。

🎓

高校科研教学

作为 ROS 课程教具与实训平台,配套教学资料与视频文档,支持学生从环境搭建到算法调试的完整学习路径。

🏆

竞赛备赛

面向 ROS 竞赛、无人系统竞赛,提供到手即用的硬件平台,省去搭机调试时间,专注算法与策略开发。

🔬

算法验证

支持 FAST-LIO2、Ego-Planner、VINS-Fusion、YOLOv8 等算法部署与对比验证,适合科研团队快速迭代。

🏭

AGV 改装

UGV 平台大扭力电机可承重 20KG 至 50KG,载板预留孔位支持机械臂,适合改装为 AGV 或物料搬运平台。

🏢

企业研发验证

为企业客户提供自动驾驶硬件集成方案,支持定制化硬件开发与联合产品开发,加速技术验证。

📡

编队与协同作业

无人机平台支持编队飞行与协同作业开发,可加装 4G 模块,为多机协同研究提供硬件基础。

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服务流程

从需求沟通到交付验收,标准化服务流程保障项目顺利落地。

01
需求沟通
了解应用场景、功能需求与预算范围
02
方案设计
提供产品选型建议或定制硬件方案
03
硬件集成
完成传感器、算力平台与控制硬件集成
04
算法部署
部署 ROS 环境、SLAM 算法与视觉识别模块
05
联调测试
实机跑通核心功能,验证性能指标
06
交付验收
整机打包交付,附带教学资料与视频文档

技术优势

相比自行搭机或采购零散硬件,杭州海鹊科技有限公司的产品在工程化、开源程度、教学配套与扩展能力上具备明显优势。

🚀

到手即用,省去搭机调试

设备到手即可飞行或运行,飞控参数已针对本机调试完毕,雷达驱动、外参、时间同步均已配置完成,相机内参已标定,udev 规则已配置,遥控器通道已完成映射。省去自行搭机、调试、装依赖、编译报错等一系列繁琐环节。

📂

全部代码开源,支持二次开发

所有核心功能代码开源,支持功能扩展、固件修改与参数调整。可作为 ROS 学习、算法验证、竞赛备赛与科研实验的一体化平台。工作空间已完整部署,可直接在机载电脑上运行与二次开发。

📚

配套详细教学资料与视频文档

附带配套非常详细的教学资料与大量实机视频文档,几千页教学资料,从环境搭建、依赖部署、驱动配置到算法调试,均有详细说明。支持二次开发,可作为 ROS 学习、算法验证、科研实验的平台。

🔧

模块化硬件设计,扩展能力强

载板预留孔位,UGV 平台支持加装机械臂;无人机平台支持加装 4G 模块;电源分配板与 BEC 稳压模块为机载电脑、激光雷达、深度相机等传感器提供稳定供电,避免电压波动导致的节点异常。

🏆

竞赛与科研场景深度适配

面向 ROS 开发、竞赛备赛、科研教学等应用场景设计。无人机平台侧重激光惯性里程计、板外控制与三维自主避障;UGV 平台侧重多算法 SLAM 建图、路径规划与导航避障。两套平台均已实测跑通核心功能。

🤝

200+ 高校与企业客户验证

产品已服务于清华大学、浙江大学、上海交通大学、南京航空航天大学、华为技术有限公司、小米通讯技术有限公司等 200+ 所高校与企业,覆盖科研教学、竞赛备赛、企业研发等多种场景。后期可提供技术支持。

质量保障

从器件选型到出厂测试,每个环节都经过严格验证,确保产品稳定可靠。

🔍 器件选型标准

激光雷达、深度相机、算力板与飞控均选用行业主流品牌型号,确保性能稳定与生态兼容。核心器件均经过实机验证,ldd 无缺失,工作空间完整部署。

⚙️ 出厂前调试

飞控参数已针对本机调试完毕,雷达驱动、外参、时间同步均已配置完成,相机内参已标定,udev 规则已配置,遥控器通道已完成映射。出厂前实机跑通核心功能。

📦 包装与运输

整机打包转让,采用防震包装,确保运输安全。受当地快递政策限制,若锂电池禁止运输,将单独购置并邮寄至收货人地址。支持顺丰包邮,可开发票。

🛠️ 售后与技术支持

后期可提供技术支持,包括环境搭建指导、算法调试协助与二次开发建议。附带完整教学资料与视频文档,大部分问题可自行解决。二手商品非质量问题不退不换。

🔋
锂电池与充电器
高倍率航模锂电池 / 长续航动力电池
🎮
遥控器
通道已完成映射配置,与飞控、控制器匹配
🖥️
显示屏
14.2 寸 1080P IPS / 13.3 寸大屏幕,适合调试
💾
内存卡与散热器
C10 高速内存卡,专用散热器,开机极速

合作生态

与高校及企业开展深度合作,共同推动自动驾驶硬件技术的研发与应用。

🎓 高校合作
  • 联合实验室:共建自动驾驶硬件与算法联合实验室,围绕多传感器融合与边缘计算硬件方向开展深度合作
  • 人才培养:提供课程教具、实训平台与竞赛支持,配套教学资料与视频文档
  • 技术转化:将科研成果转化为可落地的硬件产品,推动工程化落地
  • 科研项目:共同申报科研课题与专项基金,开展算法对比与验证
  • 竞赛支持:为 ROS 竞赛、无人系统竞赛提供硬件平台与技术支持
🏢 企业合作
  • 供应链协同:核心器件选型与稳定供应保障,包括激光雷达、深度相机、算力板与飞控
  • 技术转化:定制化硬件方案与联合产品开发,支持 OEM / ODM 模式
  • 系统集成:为企业客户提供自动驾驶硬件集成方案,覆盖无人机与 UGV 平台
  • 渠道合作:区域代理与行业渠道共建,拓展科研教学与企业应用市场
  • 技术支持:提供后期技术支持与二次开发指导
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合作及采购客户

截至目前,合作及采购过杭州海鹊科技有限公司产品的企业和高校包括但不限于以下名单,累计 200+ 所高校与企业。

部分合作及采购客户名单(以下排名不分先后,仅作展示):

清华大学 浙江大学 上海交通大学 南京航空航天大学 武汉理工大学 西北工业大学 哈尔滨工程大学 电子科技大学 华南理工大学 湖南大学 重庆大学 华为技术有限公司 小米通讯技术有限公司 北京小米移动软件有限公司 天津理工大学 南京农业大学 西安电子科技大学杭州研究院 安徽农业大学 浙江工业大学 浙江农林大学 杭州电子科技大学 长安大学 宁夏大学 上海财经大学 广东海洋大学 黑龙江科技大学 湖北中烟国企 广东省建设工程质量安全检测总站有限公司 北京华宇天翔科技发展有限公司 通用视景(天津)技术有限公司 广西城市职业大学 桂林信息学院 广西职业师范学院 武汉设计工程学院 四川航天职业技术学院 天津仁爱学院 晋中学院 台州学院 合江县少岷职业技术学校 九华拼搏 更多高校与企业持续加入中
累计合作及采购客户 200+ 所高校与企业
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设备到手即可飞行,省去了大量搭机调试时间。代码开源,教学资料详细,学生上手很快,非常适合作为 ROS 课程的实训平台。

🎓
高校教师
自动化学院 · ROS 课程负责人

FAST-LIO2 与 Ego-Planner 都已实测跑通,室内无 GPS 环境下建图稳定,自主避障效果好。对我们做算法验证帮助很大。

🔬
科研团队负责人
无人系统实验室

碳纤维车身很轻,承重能力却很强,改装为 AGV 后运行稳定。多算法 SLAM 建图支持让我们可以快速对比不同方案。

🏭
企业研发工程师
智能物流设备企业

配套教学资料非常详细,从环境搭建到算法调试都有说明。技术支持响应及时,二次开发遇到的问题基本都能解决。

🏆
竞赛团队成员
全国无人系统竞赛参赛队

常见问题

以下为咨询中常见的问题与解答,如未覆盖您的疑问,欢迎通过页面底部联系方式咨询。

设备到手后需要自己配置环境吗? +
不需要。ROS Noetic、CUDA、TensorRT、PyTorch 均已配置到位,飞控参数已针对本机调试完毕,雷达驱动、外参、时间同步均已配置完成,相机内参已标定,udev 规则已配置,遥控器通道已完成映射。到手即可飞行或运行。
代码是否开源?能否二次开发? +
全部核心代码开源,支持功能扩展、固件修改与参数调整。工作空间已完整部署,可直接在机载电脑上运行与二次开发。可作为 ROS 学习、算法验证、竞赛备赛与科研实验的一体化平台。
是否附带教学资料? +
附带配套非常详细的教学资料与大量实机视频文档,几千页教学资料,从环境搭建、依赖部署、驱动配置到算法调试,均有详细说明。大部分问题可通过教学资料自行解决。
UGV 平台能否加装机械臂? +
可以。碳纤维 SLAM 车与铝合金中型 SLAM 车均预留了载板孔位,系统预装机械臂程序,可直接加装机械臂。中型车顶板支持机械臂,承重能力更强。
无人机能否加装 4G 模块? +
可以。无人机平台支持加装 4G 模块,也支持编队飞行与协同作业开发,为多机协同研究提供硬件基础。
发货与运输如何安排? +
整机打包转让,采用防震包装。受当地快递政策限制,若锂电池禁止运输,将单独购置并邮寄至收货人地址。UGV 平台支持顺丰包邮,无人机整机包邮,均可开发票。
是否支持定制开发? +
支持。可根据应用场景提供定制化硬件方案与联合产品开发,支持 OEM / ODM 模式。如有特定功能需求,欢迎沟通定制开发方案。
是否提供后期技术支持? +
提供后期技术支持,包括环境搭建指导、算法调试协助与二次开发建议。二手商品非质量问题不退不换。

新闻动态

关注杭州海鹊科技有限公司的最新动态、产品发布与合作进展。

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2026 · 03 · 15

杭州海鹊科技有限公司发布新一代 ROS 无人机测试整机硬件平台

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2026 · 02 · 28

碳纤维自动驾驶 SLAM 车完成量产版本升级

车身采用高强度碳纤维板,重量减轻 4kg,续航翻倍,导航避障算法进一步优化,支持多算法 SLAM 建图与 TEB 导航。

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2026 · 01 · 20

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围绕多传感器融合与边缘计算硬件方向开展深度合作,推动科研成果工程化落地,累计合作客户突破 200 所高校与企业。

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